Модели серии 73SI, 75SI, 77SI - семиосевые манипуляторы имеющие встроенный в рукоятку лазерный сканер RS4. Это устройство предназначено как для контроля точности с помощью контактных щупов, так и для бесконтактного сканирования. Переключение режимов работы можно осуществить в любое время. Благодаря малому весу и эргономичному дизайну все операции можно проводить одной рукой.
- Универсальное решение для быстрого сканирования всех типов деталей.
- Полностью интегрированное сканирующее оборудование без дополнительных кабелей и внешних контроллеров.
- Полуавтоматическое управление мощностью лазера позволяет сканировать поверхности различных типов.
- Сканирующая система сертифицирована согласно B89.4.22
Манипуляторы ROMER Absolute Arm серии 73SI, 75SI, 77SI имеют следующие отличительные особенности:
- Вращающиеся накладки (серии 75, 77) повышают эргономичность, способствуют повышению точности измерений и снижению утомляемости оператора.
- Энкодеры повышенной точности, не требующие процедур инициализации.
- Компоненты манипулятора выполнены из углепластика, обладают высокой прочностью и не подвержены температурным деформациям.
- Компактное "запястье", позволяющее управлять компьютером в режиме "мышки", имеет встроенную web-камеру и подсветку.
- Кинематический разъем TESA для подсоединения щупов, обеспечивает повторяемость при смене щупов и не требует перекалибровки. Автоматическое распознавание позволяет использовать любой из щупов, предварительно откалиброванных и сохраненных в памяти.
- Модифицированный противовес Zero-G облегчает работу с манипулятором в любом положении, способствуют повышению точности измерений.
- Запатентованное бесконечное вращение компонентов манипулятора относительно основных осей. Обеспечивает измерение в труднодоступных областях.
- Расширяемый Модуль мобильности (опция), подключаемый к базе, содержит дополнительные опции, такие как WiFi соединение, аккумуляторную батарею и др.
- Быстросменные щупы TESA™, которые могут быть заменены в процессе работы без инструментов и повторной калибровки, существенно экономя время работы.
- Универсальное резьбовое соединение, обеспечивающее возможность крепления на различные штативы и основания, включая магнитное.
Технические характеристики
73SI серия
| Модель | Охват, м | Повторяемость точки (a), мм | Объемная точность длины (b), мм | Точность сканера, мм |
| 7320SI | 2,0 | 0,044 | 0,061 | 0,079 |
| 7325SI | 2,5 | 0,049 | 0,069 | 0,084 |
| 7330SI | 3,0 | 0,079 | 0,100 | 0,119 |
| 7335SI | 3,5 | 0,099 | 0,125 | 0,147 |
| 7340SI | 4,0 | 0,115 | 0,151 | 0,181 |
| 7345SI | 4,5 | 0,141 | 0,179 | 0,214 |
75SI серия
| Модель | Охват, м | Повторяемость точки (a), мм | Объемная точность длины (b), мм | Точность сканера, мм |
| 7520SI | 2,0 | 0,023 | 0,033 | 0,058 |
| 7525SI | 2,5 | 0,027 | 0,038 | 0,063 |
| 7530SI | 3,0 | 0,042 | 0,058 | 0,083 |
| 7535SI | 3,5 | 0,055 | 0,081 | 0,101 |
| 7540SI | 4,0 | 0,067 | 0,098 | 0,119 |
| 7545SI | 4,5 | 0,084 | 0,119 | 0,138 |
77SI серия
| Модель | Охват, м | Повторяемость точки (a), мм | Объемная точность длины (b), мм | Точность сканера, мм |
| 7725SI | 2,5 | 0,023 | 0,034 | 0,050 |
| 7730SI | 3,0 | 0,036 | 0,052 | 0,066 |
| 7735SI | 3,5 | 0,047 | 0,073 | 0,081 |
| 7740SI | 4,0 | 0,057 | 0,088 | 0,095 |
| 7745SI | 4,5 | 0,071 | 0,107 | 0,110 |
Все технические характеристики соответствуют B89.4.22. VDI/VDE 2617-9
Тестовые методы
Все результаты соответствуют уровню достоверности 2 Сигма (вычислены с помощью метода половинной области)
(а) Тест Повторяемости Точки (также известный, как Single Point Articulation Test, S.P.A.T) Щуп помещается в трехгранное или коническое гнездо, и отдельные точки измеряются под разными углами при максимальных положениях всех главных сочленений. Результаты измерения каждой отдельной точки анализируются, как диапазон отклонений от среднего значения положений точки. Тест Повторяемости Точки предназначен для оценки способности манипулятора обеспечить схожие значения координаты точки при измерении ее под разными углами при максимальных положениях всех главных сочленений.
(b) Объемный Тест Точности Измерения Длины (Volumetric Performance Test) Объемная точность измерения длины определяется с помощью использования сертифицированных стандартов длин, которые измеряются при различных положениях и ориентациях по всей доступной зоне измерений манипулятора. Этот тест наиболее точно предсказывает качество выполнения машиной практических измерений. Тест на Объемную Точность Измерения Длины – наиболее подходящий тест для определения точности и повторяемости работы машины, так как он использует метод многократного измерения сертифицированного стандарта длины в различных положениях и ориентациях и сравнивает результаты измерений с его настоящей длиной.
Условия окружающей среды
Рабочая температура: от 0 ˚ С - 50 ˚ C (32 ° F - 122 ° F)
Температура хранения: -30 ˚ - 70 ˚ C (-22 ° F - 158 ° F)
Относительная влажность: 10% - 90%
Высота над уровнем моря: 0 - 2000 м (0 - 6600 футов)
Соответствие техническим регламентам ЕС: Да
Параметры электропитания
Напряжение сети: 110В – 240В
Все указанные значения характеристик достигаются измерительным манипулятором ROMER Absolute Arm, закрепленным на плоском основании ROMER или на магнитном основании с использованием 15 мм стального сферического щупа длиной 50 мм при стабильных условиях окружающей среды.
